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Fabien MOUTARDE
Professor, Mines Paris
Fabien.Moutarde@minesparis.psl.eu
MINES Paris
https://people.minesparis.psl.eu/fabien.moutarde/index_eng.html

工作经历

  • 2006 ~ 至今,Maître-assistant HC au Centre de Robotique (CAOR) de Mines ParisTech (ENSMP) Recherche sur diverses applications des techniques d'apprentissage artificiel : reconnaissance de panneaux routiers, détection visuelle en temps-réel de catégories d'objets (piétons, voitures, etc...), reconnaissance de gestes, réidentification de personne entre caméras, reconnaissance d’objets 3D, analyse et prédiction de trafic routier... Enseignement : Techniques et algorithmes d'Apprentissage Artificiel, Analyse et conception orientée-objet avec UML et Java.
  • 1996 ~ 2006,Maître-assistant au Centre de Calcul de Mines ParisTech (ENSMP) Enseignements d'informatique : algorithmique, analyse et conception orientée-objet avec UML, programmation avec les langages C, C++ et Java, création de pages Web. Cours d'introduction aux réseaux neuronaux et aux algorithmes évolutionnistes ; encadrement de projets d'élèves.
  • 1991 ~ 1996,Ingénieur de recherche responsable d'études au département "Informatique et Automatique" à Alcatel Alsthom Recherche J'y ai mené notamment les études suivantes : - algorithmes d'apprentissage pour réseaux neuronaux bouclés et application à l'identification de procédé ; - algorithmes de dimensionnement automatique de réseaux de neurones et application à la reconnaissance de modulations numériques de signaux ; - nouvelles techniques pour la compression d'images fixes ; - développement de divers simulateurs dans les domaines du ferroviaire et des télécommunications. Responsable de ces études, j'ai personnellement réalisé les tâches suivantes : - études bibliographiques, veille technologique, modélisation mathématique, développement logiciel, expérimentations numériques ; - rédaction de propositions d'étude et de rapports techniques, publications scientifiques, gestion de projet, nombreuses présentations orales ; - participation au comité de normalisation ISO/IEC SC29/WG1 sur
  • 1991 ~ 1998,Doctorant (Observatoire de Meudon) Simulations numériques de phénomènes physiques non-linéaires : - développement d'un code de simulation numérique sur CRAY-2, et de divers autres logiciels de post-traitement, visualisation, traitement d'images, et modélisation ; - définition et exécution de plans d'expérience de simulations numériques, analyse statistique de données réelles et simulées, et modélisation mathématique des résultats ; - rédaction de publications scientifiques et communications à des congrès.

论文信息

  • "Humanoid robot navigation: getting localization information from vision", E. Wirbel, S. Bonnabel, A. de La Fortelle and F. Moutarde, accepted for publication in Journal of Intelligent Systems, 2014.
  • "Capture, modeling and recognition of expert technical gestures in wheel-throwing art", S. Manitsaris, A. Glushkova, F. Bevilacqua, and F. Moutarde, accepted for publication in Journal on Computing and Cultural Heritage, 2014.
  • "Statistical Traffic State Analysis in Large-scale Transportation Networks Using Locality-Preserving Non-negative Matrix Factorization", Y. Han and F. Moutarde, IET Intelligent Transport Systems journal, Vol. 7, issue 3, pages 283-295, 2013.
  • "Real-time recognition of human gestures for collaborative robots on assembly-line", E. Coupeté, S. Manitsaris and F. Moutarde, proc. 3rd Int. Digital Human Modeling symposium (DHM'2014), Tokyo (Japan), 20-22 may 2014.
  • "Towards a Hand Skeletal Model for Depth Images Applied to Capture Music-like Finger Gestures", A. Dapogny, R. de Charette, S. Manitsaris, F. Moutarde and A. Glushkova, proc. 10th Int. Symposium on Computer Music Multidisciplinary Research (CMMR'2013), Marseille (France), 15-18 oct. 2013.
  • "Recognition of Supplementary Signs for Correct Interpretation of Traffic Signs", A.-S. Puthon, F. Moutarde, and F. Nashashibi, proc. of 2013 IEEE Symposium on Intelligent Vehicles (IV'2013), Gold Coast (Australia), 23-26 June 2013.
  • "Fast 3D keypoints detector and descriptor for view-based 3D objects recognition", A. Shaiek and F. Moutarde, proc. International Workshop on Depth Image Analysis (WDIA'2012) of 21st Int. Conf. on Pattern Recognition (ICPR'2012), Tsukuba (Japan), 11 nov. 2012.
  • "Subsign detection with region-growing from contrasted seeds", A.-S. Puthon, F. Moutarde and F. Nashashibi, proc. 15th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC'2012), Anchorage (USA), 16-19 sept. 2012.
  • "Large scale estimation of arterial traffic and structural analysis of traffic patterns using probe vehicles", A. Hofleitner, R. Herring, A. Bayen, Y. Han, F. Moutarde and A. de la Fortelle, proc. Transportation Research Board 91st Annual Meeting (TRB'2012), Washington DC (USA), 22-26 January 2012.
  • "A new traffic-mining approach for unveiling typical global evolutions of large-scale road networks", F. Moutarde and Y. Han, proc. 18th World Congress on Intelligent Transport Systems (ITSwc'2011), Orlando (USA), 16-20 oct 2011.
  • "Spatial and Temporal Analysis of Traffic States on Large Scale Networks", C. Furtlehner, Y. Han, J.-M. Lasgouttes, V. Martin, F. Marchal and F. Moutarde, 13th Int. IEEE Conf. on Intelligent Transportation Systems (ITSC'2010), Madeira Island (Portugal), 19-22 Sept. 2010.
  • "Visual object categorization with new keypoint-based adaBoost features", T. Bdiri, F. Moutarde, and B. Steux, proc. of IEEE Symposium on Intelligent Vehicles (IV'2009), XiAn (China), June 2009.
  • "A robot behavior-learning experiment using Particle Swarm Optimization for training a neural-based Animat", F. Moutarde, proc. 10th Int. Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV’2008), Hanoï (Vietnam), December 17-20, 2008.
  • "Interest points harvesting in video sequences for efficient person identification", O. Hamdoun, F. Moutarde, B. Stanciulescu and B. Steux, proc. '8th Int. workshop on Visual Surveillance (VS2008)' of "10th European Conference on Computer Vision (ECCV'2008)", Marseille (France), October 17th, 2008.
  • "Real-time visual detection of vehicles and pedestrians with new efficient adaBoost features", F. Moutarde, B. Stanciulescu, and A. Breheret, proc. of 'Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV)' of "2008 Int.Conf. on Intelligent RObots and Systems (IROS'2008)", Nice (France), September 26th, 2008.
  • “Improving pan-European speed-limit signs recognition with a new ‘global number segmentation’ before digit recognition”, A. Bargeton, F. Moutarde, F. Nashashibi and B. Bradai, proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’2008), Eindhoven (Netherlands), June 4-6, 2008.
  • "Robust on-vehicle real-time visual detection of American and European speed limit signs, with a modular Traffic Signs Recognition system", F. Moutarde, A. Bargeton, A. Herbin and L. Chanussot, proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’2007), Istanbul (Turkey), 13-15 juin 2007.
  • "U*F clustering: a new performant "cluster-mining" method based on segmentation of Self-Organizing Maps", F. Moutarde & A. Ultsch, proc. of Int. Workshop on Self-Organizing Maps (WSOM'05), Paris (France), 5-8 sept. 2005